以航向、俯仰和滚转表示的旋转。航向是关于负 z 轴的旋转。俯仰是关于负 y 轴的旋转。滚转是关于正 x 轴的旋转。
| Name | Type | Default | Description |
|---|---|---|---|
heading |
number |
0.0
|
optional 航向分量(以弧度为单位)。 |
pitch |
number |
0.0
|
optional 俯仰分量(以弧度为单位)。 |
roll |
number |
0.0
|
optional 滚转分量(以弧度为单位)。 |
Members
获取或设置航向。
-
Default Value:
0.0
获取或设置俯仰。
-
Default Value:
0.0
获取或设置滚转。
-
Default Value:
0.0
Methods
static Cesium.HeadingPitchRoll.clone(headingPitchRoll, result) → HeadingPitchRoll
复制一个 HeadingPitchRoll 实例。
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
headingPitchRoll |
HeadingPitchRoll | 要复制的 HeadingPitchRoll。 |
result |
HeadingPitchRoll | optional 存储结果的对象。 |
Returns:
修改后的结果参数,如果未提供则返回一个新的 HeadingPitchRoll 实例。(如果 headingPitchRoll 为 undefined,则返回 undefined)
按组件比较提供的 HeadingPitchRoll,并返回
如果相等则为
true,否则为 false
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
left |
HeadingPitchRoll | optional 第一个 HeadingPitchRoll。 |
right |
HeadingPitchRoll | optional 第二个 HeadingPitchRoll。 |
Returns:
如果左右相等,则
true,否则 false
static Cesium.HeadingPitchRoll.equalsEpsilon(left, right, relativeEpsilon, absoluteEpsilon) → boolean
按组件比较提供的 HeadingPitchRoll,并返回
如果通过绝对或相对公差测试,则为
true,否则为 false。
| Name | Type | Default | Description |
|---|---|---|---|
left |
HeadingPitchRoll | optional 第一个 HeadingPitchRoll。 | |
right |
HeadingPitchRoll | optional 第二个 HeadingPitchRoll。 | |
relativeEpsilon |
number |
0
|
optional 用于相等性测试的相对 epsilon 容差。 |
absoluteEpsilon |
number |
relativeEpsilon
|
optional 用于平等测试的绝对 epsilon 容差。 |
Returns:
如果左侧和右侧在提供的 epsilon 范围内,则为
true,否则为 false。
static Cesium.HeadingPitchRoll.fromDegrees(heading, pitch, roll, result) → HeadingPitchRoll
根据给定的角度(以度为单位)返回一个新的 HeadingPitchRoll 实例。
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
heading |
number | 航向(以度为单位) |
pitch |
number | 俯仰(以度为单位) |
roll |
number | 滚转(以度为单位) |
result |
HeadingPitchRoll | optional 存储结果的对象。如果未提供,则创建并返回一个新的实例。 |
Returns:
一个新的 HeadingPitchRoll 实例
static Cesium.HeadingPitchRoll.fromQuaternion(quaternion, result) → HeadingPitchRoll
从四元数计算航向、俯仰和滚转(详见 http://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles)
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
quaternion |
Quaternion | 要从中获取航向、俯仰和滚转的四元数,结果均以弧度表示。 |
result |
HeadingPitchRoll | optional 存储结果的对象。如果未提供,则创建并返回一个新的实例。 |
Returns:
修改后的结果参数,如果未提供则返回一个新的 HeadingPitchRoll 实例。
clone(result) → HeadingPitchRoll
复制此 HeadingPitchRoll 实例。
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
result |
HeadingPitchRoll | optional 存储结果的对象。 |
Returns:
修改后的结果参数,如果未提供则返回一个新的 HeadingPitchRoll 实例。
按组件比较此 HeadingPitchRoll 和提供的 HeadingPitchRoll,并返回
如果相等则为
true,否则为 false
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
right |
HeadingPitchRoll | optional 右侧的 HeadingPitchRoll。 |
Returns:
如果相等则为
true,否则为 false
按组件比较此 HeadingPitchRoll 和提供的 HeadingPitchRoll,并返回
如果通过绝对或相对公差测试,则为
true,否则为 false。
| Name | Type | Default | Description |
|---|---|---|---|
right |
HeadingPitchRoll | optional 右侧的 HeadingPitchRoll。 | |
relativeEpsilon |
number |
0
|
optional 用于相等性测试的相对 epsilon 容差。 |
absoluteEpsilon |
number |
relativeEpsilon
|
optional 用于平等测试的绝对 epsilon 容差。 |
Returns:
如果它们在提供的 epsilon 范围内,则为
true,否则为 false
创建一个字符串,以格式 '(heading, pitch, roll)' 表示此 HeadingPitchRoll,单位为弧度。
Returns:
表示提供的 HeadingPitchRoll 的字符串,格式为 '(heading, pitch, roll)'。
